کنترل سازه‌ها با استفاده از تنظیمات مستخرج از یک بازه‌ِیِ کانال با الگوریتم یادگیری تقویتی در سایر بازه‌ها

کد مقاله : 1159-IHA (R1)

نویسندگان

کاظم شاهوردی * دانشگاه بوعلی سینا

چکیده مقاله

کنترل سازه‌های آب‌بند و آبگیر در کانال‌ها، نیازمند استفاده از تکنیک‌های کنترلی مناسب است. اخیرا، یادگیری تقویتی سارسا (Sarsa)، به عنوان یکی از شاخه‌های هوش مصنوعی، با هدف کنترل سازه‌ها استفاده شده است. جهت افزایش کارائی این الگوریتم و کاهش زمان لازم برای یادگیری سناریوهای مختلف، در این تحقیق، با توسعه الگوریتم سارسا در کانال E1R1 و تلفیق آن با مدل غیرخطی کانال، یادگیری یک بازه از کانال با روش سارسا انجام شد و کنترل سازه‌ها در سایر بازه‌ها با بکارگیری نتایج یادگیری استخراج و ارزیابی شد. یادگیری مدل مذکور با تعریف سناریوهای مختلف بهره‌برداری انجام شد و نتایج با استفاده از شاخص‌های استاندارد ارزیابی عملکرد، مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان داد که مدل ارائه شده با موفقیت قابل استفاده در کانال مذکور می‌باشد بطوری که در مرحله یادگیری، تغییرات عمق در محدوده مجاز 5 درصد و در مرحله استفاده از نتایج یادگیری، در محدوده مجاز 10 درصد قرار می‌گیرد.

کلیدواژه ها

کانال آبیاری، کنترل سازه‌ها، یادگیری تقویتی سارسا

وضعیت: پذیرفته شده برای ارائه شفاهی